檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="104"
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在本篇論文中，我們提出了一個用來控制含有時變不確定參數的柔性關節機械臂的適應性控制器。該控制器不需要計算回饋矩陣，即不需要將機械臂數學模型線性參數化，從而極大地簡化了其實現的困難程度。同時，在不採用…
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本文在研究一個新Shimizu–Morioka渾沌系統，並運用相圖、散度分析、頻譜分析、平衡點分析、Lyapunov指數等技術，分析此系統的特性與運動行為，接著模擬實際電路與渾沌同步的數值分析。在控…
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
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本論文提出矩陣轉換器為基礎的內藏式永磁同步電動機驅動系統，探討轉軸角度估測方法、適應性速度控制器配合最大轉矩/安培控制、及提升效率控制。 文中首先利用矩陣轉換器雙向開關元件切換的PWM電壓，所產生的…
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多媒體應用影響了我們生活中許多方面，所以多媒體數據安全已經變成了一個很重要的議題。為了保護日益增長的多媒體數據，數據加密技術一直不斷的發展至今。 本文基於三維度Lorenz渾沌系統，重新設計出一個新…